Der Open-Source-Roboterarm mod101 Roboterarm ist ein Projekt aus 2020-Aluminiumprofilen und 3D-gedruckten Gelenkhalterungen. Er ist inspiriert vom SO-101 und soll sich an die jeweilige Aufgabe anpassen lassen, statt dass die Aufgabe an den Arm angepasst werden muss. Der Autor Cristian Dragomir hat das Projekt am 22. Oktober 2026 auf Hackster.io veröffentlicht; es ist als „Work in progress“ eingestuft.
Die Grundidee: Die meisten Roboterarme verlangen, dass man sich schon vor dem Bau auf eine Konfiguration festlegt. Erst danach zeigt sich, ob Reichweite, Traglast und Kosten zur Anwendung passen. mod101 dreht diesen Ansatz um. Die Geometrie ist anpassbar, die Werkzeuge sind austauschbar, und die Software beschreibt die tatsächliche Hardware. Experimentieren wird so Teil des Entwurfs und muss nicht erst nach dem Zusammenbau umgangen werden.
Konfigurierbare Geometrie und Werkzeuge
Länge von Schulter- und Ellbogenprofilen lässt sich verändern, ohne die gesamte Struktur neu zu konstruieren. Außerdem können die Servos der tragenden Gelenke gewählt und der Endeffektor getauscht werden. Laut Autor verändert eine längere Strecke nicht nur die Reichweite, sondern erhöht auch das Moment auf die Gelenke. Eine leichte Kamera am Arm braucht deshalb andere Eigenschaften als ein schwerer Greifer. Stärkere Servos können das ausgleichen, bringen aber mehr Masse und Kosten mit sich.
Ein Web-Konfigurator zeigt geschätzte Reichweite, Masse, Traglast und Kosten, und zwar gemeinsam, sodass man Kompromisse sieht, bevor man Komponenten bestellt oder Material zuschneidet. Für den Einstieg gibt es Voreinstellungen S, M und L.
Technische Daten laut Autor
- Einstiegskonfiguration mit sechs STS3215-Servos und rund 150 g kohlefaserverstärktem PLA
- Referenzstückliste laut Autor etwa 134 US-Dollar, ohne Werkzeug, Versand und zusätzliche Elektronik
- Für mehr Traglast sind STS3250- und ST3120-Servos vorgesehen
- Software: ROS 2 Jazzy, Gazebo Harmonic, ros2_control und MoveIt 2
- Kalibrierung im Browser, die Konfiguration für ROS 2 und LeRobot erzeugt
Für Hobby-Maker ist vor allem die Kombination interessant: Der Arm lässt sich mit einem Standard-Profilbausatz und 3D-gedruckten Teilen nachbauen, und die Simulation in Gazebo erlaubt es, Bewegungen zu testen, bevor echte Servos belastet werden. Wer bereits mit Robotik-Software arbeitet, kann die Konfiguration direkt in ROS 2 übernehmen. Wer nur einen einfachen Greifarm möchte, kommt mit der Einstiegskonfiguration aus.
Lizenz, Sicherheit und offene Fragen
Code und Konstruktionsdaten stehen laut Quelle auf GitHub unter MIT-Lizenz. Einen physischen Not-Aus gibt es nicht, was bei Arbeiten mit Servos und Robotern zu beachten ist. Wer den Arm aufbaut, sollte deshalb für ausreichend Sicherheitsabstand sorgen und die Bewegungsbereiche vorab begrenzen. Unabhängige Tests liegen bisher nicht vor. Angaben zu Traglast und Reichweite der einzelnen Konfigurationen fehlen im Quelltext.
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